从历史人物谈「忠」的层次

「忠」是中国传统社会一个重要的道德理念，但忠在实践的过程中，也有层次的差别。周成王在周公教化下，成就了成康之治；齐桓公在管仲去世后死状极惨；吴王夫差杀了伍子胥后国家灭亡。周公、管仲和伍子胥都是忠臣，为何结局落差这么大？为君者如果误信国贼，那下场又将如何？