四世同堂為何能和睦相處

我公公十七歲結婚，二十歲當了父親，所以儘管公婆歲數不大，我們家已經是四世同堂。也因此，家庭關係也就顯得比一般三口之家複雜得多。他們是如何和睦相處的呢？